#ifndef __CONTROL_H	
#define __CONTROL_H	 


#include "main.h"


#define SG90_ON      1
#define SG90_OFF     0


void stepping_motor(uint8_t site);
void stepping_zero(void);
void stepping_ing(void);
void SG90(uint8_t state);
void Servo_SetAngle(float Angle);
void qiaoyao(uint8_t site);
void Servo_SetAngle(float Angle);
void qvyao(float Angle);
void yaohe_jin(void);
void yaohe_chu(void);
void yaohe_ting(void);

#endif
